من سنة 525م إلى سنة 630 م
بعد ضعف الدولة الحميريةواستيلاء الأحباش على اليمن أصبحت حضرموت تحت الحكم الذاتي لقبيلتي حضرموت وكنده، وقد كان لكل من القبيلتين ملوك وأمراء، وقبيلة كنده يقال لها كنده الملوكلولعها بالملك وقد جاء الإسلام وبحضرموت ملوك عديدون من كنده وحضرموت ومنهم الملوك الأربعه جمدا، مشرحا، مخوصا وابضعه واختهم العمرده، وانماسموا ملوكا لأن كل واحد منهم يملك واديا بأكمله وهؤلاء ملوك بني عمرو بن معاويه بن كنده والاشعث بن قيس امير بني الحارث بن معاويه من كنده بعد ابيه الملك قيس بن معد يكرب، ووائل بن حجر الحضرميمن قبيلة حضرموت الذي سماه رسول الله صلى الله عليه وسلم لما وفد عليهبقية أبناء الملوك سيد الاقيال <جمع قيل> أي الملوك وقيل انه اجتمعبهينن 17 متوجا من كنده أي اميرا من هذا النوع ،، وتنتمي كنده إلى قحطانوقد جاءت في الاصل من عمان إلى حضرموت واستوطنتها ووجدت فيها قبيلة حضرموت القحطانيه التي لها ذووها وأمراؤها كشراحيل بن مره وسلامه بن حجر وغيرهماممن كانوا قد تملكوا بعض المدن الحضرميه كتريم فأشتبكت معها بحرب سجال وكانت الغلبه في الأكثر لكنده وقد تتحدان معاً ضد الغزو الخارجي.
قسمت أكثر حضرموت إلى قطاعات أو مناطق إذ ذاك محافدا يختص بالمنطقه بطن أو بطون منها كشبام وجردان ودوعن وشبوة ومن بطون كنده السكون وهم بحضرموت الوسطى، والسكاسك غرب حضرموت، وتجيب في عندل وهدون وقشاقشودمون والهجرين وريدة الدين وغيرها. أما قبيلة حضرموت فلها بعض القطاعات الساحليه وتشترك مع كنده في بعضها كقطاع الكر بين الهجرين والقطن وتنزلالآن في أوساطه قبيلة نهد وشبوة.
أما الجعفيون <من مذحج> فمنازلهم جردان، وتوجد قبائل أخرى ببلاد حضرموت غير هاتين القبيلتين من أشهرها قبيلة حمير ولكن قد مضى عهد ملكهاونفوذها وفي الشرق قبيلة مهره وتقطن نفس المكان المسمى باسمها ويكثر هنا كاللبان والإبل المهريه الشهيره.
